Milhaguet, chef-lieu de commune dans le canton de Saint-Mathieu, a 821 hectares de superficie et 442 habitants. Son altitude au-dessus du niveau de la mer est de 471 mètres à sa limite orientale.

Milhaguet, dans l’ancien archiprêtré de Nontron, était en 1479 une préceptorerie de l’ordre de Malte. Le commandeur du Mas-Dieu y nommait le titulaire en 1557 ; après cette date, ce fut le grand prieur d’Auvergne dont la résidence était à Bourganeuf.

La cure de Milhaguet, en 1646 et 1650, était unie à celle de Reilhac. Sa fête patronale était celle de l’Assomption de la Sainte-Vierge ; le grand prieur d’Auvergne y nommait les curés en 1557, 1691, 1754. Sur la fin du XVIII^e siècle, on y comptait 230 communiants, environ 307 habitants.

En 1337, le mardi après la fête de Saint-Michel, Guillaume de Puypla de Podio plano, fonda dans cette église, à l’autel de Sainte-Catherine, une vicairie pour un prêtre, le plus proche parent que ses héritiers et successeurs devaient nommer.

L’église de Milhaguet a été construite au XII^e siècle. Son portail, placé au bout de la dernière travée de la nef, du côté du midi, s’appuie sur deux pieds droits et des dents de scie forment les moulures de l’archivolte. La nef, à deux travées, couverte par un lambris, est éclairée par un oculus à l’ouest. Le choeur à trois pans coupés, voûté en demi coupole, avec chapiteaux épannelés, sert de base à un clocher comme dans la plupart des églises rurales de la région.

Lorsque les visiteurs de l’ordre de Malte vinrent à Milhaguet en 1617, ils constatèrent que l’église était en partie ruinée, sauf la partie qui couvrait le grand autel. Ils notent aussi que « les dîmes de cette église appartiennent au sieur grand prieur pour un tiers, l’autre au curé et le troisième aux dames de Boubon. »

La cloche de cette église porte l’inscription suivante : « ✠ Sancta Maria, ora pro nobis. — François Perry, comte de Saint-Auvent, parrain. Marianne de Vivonne, marquise de Bermondet, marraine. M^re François Marchadier, curé de ce lieu. J. Rolle, sieur du Repaire de Milhaguet, P. Rolle, sieur du Puy.  Marguerite Millet .... , 1726. »

Lorsqu’en 1790 Mgr d’Argentré, évêque de Limoges, fit distribuer aux églises du diocèse les reliques du trésor de l’abbaye de Grandmont, Milhaguet reçut un très joli reliquaire, en cristal byzantin, sur lequel sont gravés deux aigles. Les garnitures en argent sont d’un travail remarquable. Sur le pied en cuivre doré, on voit sainte Valérie présentant sa tête à saint Martial, la sainte Vierge tenant l’enfant-Jésus, le Christ en croix entre la Sainte-Vierge et saint Jean. C’est une œuvre du XIII^e siècle. Une étiquette en parchemin qui y était fixée portait ces mots : « De reliquiis sanctae Valeriae, SS. Chritophori Caprasii, Nemesii, martyrum. »

Jean de Maumont était curé de Milhaguet en 1515. — N... de La Brunie, en 1689 et 1690. — François Marchadier en 1726 et 1748. — Jean Goursaud de Linon, en 1749. — Etienne Ribière nommé en 1754, était né à Limoges en 1722 ; il refusa le serment de la constitution civile du clergé. Chassé de sa paroisse, il se retira à Boubon en 1791. Les persécuteurs, ne pouvant le déporter à cause de son âge, le condamnèrent à la prison perpétuelle. Il est mort au mois de mai 1801.

Au rétablissement du culte, la paroisse de Milhaguet ne fut pas maintenue. C’est seulement par une ordonnance royale du 9 juillet 1845, et une ordonnance épiscopale du 30 juillet de la même année qu’elle a de nouveau été érigée. Les curés du voisinage furent chargés de la desservir ; elle eut ensuite pour curé Michel Gauthier de 1862 à 1864. — Gustave Labrousse, 1865-1871. — Joseph Béchade, 1872-1879. — Jean-Baptiste Moreau, 1880-1882. — M. le curé de Marval, et celui de La Chapelle-Montbrandeix en ont été chargés depuis 1882.

Noble Jean de Maumont est dit seigneur de Milhaguet en 1331. Ses descendants ont conservé ce titre jusque vers 1598. De Maumont porte pour armes d’azur à la croix d’or.

La seigneurie de Milhaguet passa dans la famille de Rochechouart, dont les armes sont ondé d’argent et de gueules de six pièces. René de Rochechouart était seigneur de Marval et de Milhaguet en 1632. Sa petite-fille, Anne de Rochechouart, porta cette seigneurie à Isaac de Perry, en l’épousant. Olivier-Isaac de Perry, comte de Saint-Auvent est encore seigneur de Marval et Milhaguet en 1772. Ses armes sont d’argent à la bande de gueules (alias de sable) accompagnée de deux lions de sable (alias de gueules), l’un en chef, l’autre en pointe.

Les villages de la commune de Milhaguet sont :